低本钱体例得回高质料数据是人形呆板人大范围量产前要办理的合节题目人形呆板人必要意会并与物理宇宙实行交互，运用人类运动数据对呆板人实行练习，可以提拔呆板人的活跃性和调解性。泛化才具的提拔必要海量的数据，切实复造人类行为则条件数据具备高精度。特斯拉、智元等国表里巨头已纷纷组织数据搜集，国内策略也正在主动声援。2024年12月27日，北京国地共筑具身智能呆板人革新数据搜集基地亮相，12月28日，上海提出“搭筑超大范围都会级的模仿使用场景，率先赋能具身智能、自愿驾驶等大模子实训”。咱们以为通过低本钱体例，高质料地获取数据对呆板人实行练习，是量产前要办理的合节题目。

　　数据搜集体例分遥控操作、行为搜捕、大模子三类，行为搜捕能直接将人类行为转移至人形呆板人，具备精度高、数据搜集整个等上风，或是当下人形呆板人最适应的数据搜集体例。行为搜捕编造首要为光学式、惯性式，光学式基于光学摄像头落成物体搜捕和定位，惯性式则欺骗惯性传感器衡量物体的加快率、倾向、倾角等，因为人形呆板人正在运动经过中涉及检测均衡、摔倒、抗扰需求，采用惯性行为搜捕更为适应。咱们以特斯拉采用Movella动态搜捕练习为例，拓荒职员穿戴动捕配置推广职分，惯性传感器搜捕记载数据，传输到平台剖析，Movella积攒的数据库也可供呆板人拓荒运用，所以能够看出硬件配置、软件拓荒、大数据组成动捕企业的中央角逐力。目前，行为搜捕下游以影戏创造、游戏拓荒等为主，2022年商场空间仅为58亿元，咱们假设改日2-3年单部分形呆板人本体企业运用1000台实行练习，1000台，则希望为动捕商场带来500亿增量空间。

　　动捕中央是由数据集、传感器（高精度IMU）、算法库修建的编造办理计划咱们以为三类企业希望弥漫受益：1、能供给整套编造办理计划；2、有豪爽案例和数据积攒；3、中央是传感器（高精度IMU和力传感器）。干系上市公司梳理如下：（1）诺亦腾：奥飞文娱投资的公司，与NVIDIA Isaac互帮，告终了行为搜捕编造与NVIDIA Isaac Sim的数据联通，产物已用于智元呆板人、千寻智能。（2）世优科技：捷成股份投资，惯导动捕已豪爽使用于数字人，具备丰盛数据库积攒，与北京大学联合建设“数字人练习纠合实践室”。（3）凌云光：全资子公司元客视界推出AI动捕产物FZmotion，曾经任职宇树科技、优必选、幼米等客户。（4）利亚德：旗下公司虚拟动点具有豪爽高品格行为数据和光学行为搜捕产物，与松延动力互帮建设了“具身智能呆板人纠合实践室”。（5）天娱数科：通过投资银牛微电子、芯明智能组织行为搜捕硬件，修建了丰盛行为库和神气库的多模态数据集，子公司智境云创与西安交通大学联袂共筑空间智能钻研中央。

　　（1）动捕编造：奥飞文娱、捷成股份、凌云光、利亚德、天娱数科；（2）IMU：芯动联科、敏芯股份、姑苏固锝。

　　危险提示：人形呆板人数据搜集开展不足预期；行为搜捕时间开展不足预期。（ 开源证券 孟鹏飞,熊亚威,张健）