遵照国际准则化机闭(ISO)ISO8373-2021的界说，工业机械人是主动职掌、可从头编程的多用处刻板手，可正在三个或更多轴上编程，可固定正在适宜处所或固定正在转移平台上，用于工业境遇中的主动化操纵。遵照IFR(国际机械人纠合会)对付任职机械人的界说为：任职机械人是一种半自决或全自决作事的机械人，它能杀青有益于人类强壮的任职作事，但不囊括从事坐蓐的配置。

　　按照国度墟市监视处置总局和国度准则化处置委员会于2020年11月19日公布的《机械人分类》(GB/T 39405-2020)中的分类，按机械人的操纵周围举办分类，机械人可分为工业机械人、个别/家用任职机械人、大多任职机械人、特种机械人和其他操纵周围机械人。

　　机械人财富链紧要为中心零部件和软件体系斥地，个中中心零部件囊括伺服体系、减速器、职掌器、AI芯片、传感器等，软件体系囊括人为智能、SLAM、操作体系等;中游是机械人整机修设，囊括工业机械人、任职机械人;财富链下游紧要面向终端用户及墟市操纵，个中，工业机械人下游是基于终端行业特定需求的工业机械人体系集成，紧要用于告终焊接、安装、检测、搬运、喷涂等工艺或效力;行业操纵紧假如汽车、电子等对主动化、智能化需求高的终端行业对工业机械人的操纵;任职机械人下游则为教训、文娱、医疗、干净、安防、餐饮、消防等操纵场景用户以及个别消费者。

　　目前，机械人行业上游中心零部件基础由国际机械人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波、双环传动、紫光国微等，软件体系代表性企业有科大讯飞、天准科技、云从科技等;财富链中游工业机械人代表性企业囊括埃斯顿、新松机械人、拓斯达等，任职机械人代表性企业囊括科沃斯、天智航、石头科技等;下游工业机械人体系集成代表性企业囊括瑞松科技、江苏北人等，机械人终端操纵场景充裕、操纵周围平凡，企业数目繁多。

　　2017年，中国讯息通讯探讨院、IDC国际数据集团和英特尔联合公布了《人为智能时期的机械人3.0再生态》白皮书，个中把机械人的兴盛进程划分为三个时期，别离称之为机械人1.0、机械人2.0、机械人3.0。2019年，英特尔纠合多家企业对表公布《机械人4.0白皮书》(以下简称《白皮书》)，并作出预测——机械人将正在2020年进入4.0时期。遵循《白皮书》所界说的，进入4.0时期，机械人的云端大脑将被分散正在从云到端的各个地方，将充实使用周围准备去供给更高性价比的任职，把要杀青使命的回忆场景的只是和常识很好的组合起来，告终领域化安置。

　　近年来，当局采用了一系列计谋步骤来赞成机械人行业的兴盛，譬喻赞成机械人时间的研发和操纵，赞成机械人行业兴盛的投资和融资计谋，以及大肆兴盛机械人新兴财富的计谋步骤等。这些计谋步骤有帮于鞭策机械人行业的兴盛，闭系的计谋准则及紧要实质如下表所示：

　　目前，我国工业机械人企业不时普及坐蓐水准，来普及产能，2021年往后，跟着我国率先从疫情中苏醒，工业机械人迎来国内墟市与国际墟市的双厚利好;2023年，我国工业机械人产量42.95万台;2024年1-11月，我国工业机械人累计坐蓐48.39万台，累计同比拉长11%。

　　按照国度统计局供给的数据来看，2021年是中国任职机械人财富发生式拉长的一年，整年产量到达921.44万台，同比拉长48%;2023年任职机械人产量累计拉长23.3%;2024年1-11月，任职机械人产量累计同比拉长17%。集体来看，近年来中国任职机械人财富正在迅猛兴盛。

　　工业机械人墟市的兴盛紧要得益于中国修设业的升级和主动化需求的扩大，更加是正在汽车修设、电子电气、金属加工等行业。按照IFR数据，2023年中国工业机械人年度安设量27.63万台，同比低落5%;2018-2023年工业机械人安设量年复合拉长率达12%。

　　我国坐蓐修设智能化改造升级的需求日益凸显，工业机械人的墟市需求兴旺，是环球第一大工业机械人操纵墟市。中国任职机械人财富兴盛起步较美国、日本等国度相对较晚，但受生齿老龄化等成分影响，近年来墟市领域不时放大。总体来看，中国机械人行业的墟市领域总体暴露高速拉长的态势，2023年集体领域赶过1300亿元，同比拉长19.6%。

　　从机械人存续/正在业企业分散地区看，截至2024年12月19日，山东省具有机械人修设企业数目最多为2371家，其次为广东省、江苏省、浙江省、安徽省和河北省等。

　　机械人财富的逐鹿格式中，各细分周围暴露超群元化的逐鹿态势。工业机械人周围，新松机械人、埃斯顿等企业聚焦工业坐蓐优化，擢升出力与精度，依赖时间积聚盘踞大个别墟市份额;个别/家用任职机械人方面，科沃斯、石头科技等企业不时推出新产物，拓展墟市界限;大多任职机械人周围，大疆、地平线等企业使用时间上风，正在航拍、交通等场景阐明出力，帮力机灵都邑扶植;特种机械人周围，安翰医疗、中信重工等企业针对特定行业需求，斥地适配产物，保护功课安闲与出力。集体来看，各派系企业凭时间、定位与立异本事，正在各自周围深耕，促进中国机械人财富向多样化、智能化兴盛，构修财富生态体例。

　　跟着伺服电机与谐波减速器国产取代加深，需求端放量，工业机械人中低端墟市将强劲拉长，中高端墟市国产物牌时间冲破占更多份额，墟市领域敏捷拉长。同时，时间兴盛促进任职机械人需求增加，墟市高速拉长并渐渐翻开，中国任职机械人即将进入启动期，另日墟市将连接放大。集体来看，前瞻估计另日几年，我国机械人行业将连结高速拉长趋向，2024-2029年，机械人墟市领域年复合拉长率约为21%，到2029年，机械人墟市领域希望赶过4100亿元。

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